====== Сенсоры и исполнительные устройства в ЦОД ======

===== Основные типы сенсоров =====
В центрах обработки данных применяются сенсоры для измерения:
  * температуры;
  * относительной влажности;
  * скорости и расхода воздуха;
  * перепадов давления;
  * качества воздуха, дыма и аэрозолей;
  * шума и вибрации.

Температурные сенсоры размещаются:
  * на входе в стойку (зона холодного воздуха);
  * на выходе из стойки (зона нагрева);
  * на разных высотах при фальшполе — для анализа вертикального распределения охлаждения.

Разность температур на входе и выходе является показателем вычислительной нагрузки. Давление под фальшполом измеряется датчиками ΔP для оценки воздушного потока от CRAC/CRAH.  

<WRAP center>
$$ \Delta T = T_{out} - T_{in} \Rightarrow \text{индикатор загрузки и эффективности охлаждения} $$
</WRAP>

===== Плотность и точность измерений =====
Точность и количество сенсоров определяются требуемой детализацией и используемыми физическими или статистическими моделями.  
Чем выше плотность сенсоров, тем точнее отслеживается динамика температурных изменений и корректируется управление охлаждением.

<WRAP info>
  * Высокая плотность измерений повышает точность CFD-моделей (моделей движения воздуха).  
  * Сенсоры формируют «тепловые карты» ЦОД, что позволяет выявлять зоны перегрева и корректировать воздушные потоки.
</WRAP>

===== Сенсоры и CFD-модели =====
Собранные показания сенсоров используются в моделях вычислительной гидродинамики (CFD) для оценки распределения температуры по объёму зала.  
Модель может работать в режиме постоянного обновления, визуализируя горизонтальные и вертикальные сечения температурных полей.  

<WRAP tip>
  * Актуализация CFD-карты по данным сенсорной сети позволяет быстро обнаруживать «горячие зоны».  
  * Модель обновляется при изменении расположения стоек или нагрузки.
</WRAP>

^ Зона контроля ^ Измеряемые параметры ^ Рассчитываемые показатели ^ Управляющие действия ^
| **Верхняя часть зала** (≈ 3,5 м) | Температура выходящего воздуха | Градиент по высоте, стратификация | • Регулировка скорости вентиляторов (VFD)  \\ • Выравнивание потоков |
| **Рабочая зона стоек** (≈ 1,2 м) | Температура на входе ИТ, скорость воздуха | ΔT стойки = T_вых − T_вх (эффективность съёма тепла) | • Подстройка уставок CRAH / чиллеров  \\ • Управление заслонками и перфоплитами |
| **Под фальшполом** (≈ 0,6 м) | Перепад давления, температура подачи | ΔP — устойчивость подачи воздуха | • Корректировка распределения потоков  \\ • Балансировка подпольных зон |
| **Общая среда зала** | Влажность, загрязнение, уровень коррозии | Индекс качества воздуха / скорость коррозии | • Уведомление об отклонениях  \\ • Коррекция режима вентиляции и фильтрации |
| **Интегрированные показатели** | — | Карта «горячих зон», утечки холода | • Оптимизация коридоров, заглушки U, уплотнение рядов |





===== Контроль и оценка состояния =====
  * Мониторинг загрязнения воздуха и скорости коррозии.  
  * Автоматическое взаимодействие с контроллерами CRAC.  
  * Формирование отчётов по скорости деградации материалов.  
  * Уведомления при превышении пороговых значений.

<WRAP tip>
**Ключевые идеи**
  * Сенсорная сеть — основа цифровой модели охлаждения и микроклимата ЦОД.  
  * Комбинация температурных и давленческих сенсоров позволяет оптимизировать подачу воздуха.  
  * Сенсоры коррозии дают ранние сигналы загрязнения и деградации.  
  * Связка «сенсоры + исполнители» формирует замкнутый контур регулирования.  
  * Интеграция данных в CFD-модели обеспечивает прогнозирование и предупреждение перегрева.
</WRAP>