====== Интеграция с системами управления ======

===== Программная платформа =====
Основное программное обеспечение располагается на сервере (локальном или облачном) и объединяет:
  * интерфейс оператора (визуализация, настройка и диагностика);
  * базу данных с топологией ЦОД и характеристиками оборудования;
  * репозиторий сенсорных данных и журнал событий;
  * модуль аналитики и алгоритмы управления.

Программная платформа хранит модель физической структуры ЦОД — «план размещения данных».  
Модель включает расположение стоек, кондиционеров, датчиков и распределение нагрузок.  
На её основе формируются входные параметры для алгоритмов управления:
  * мощность и загрузка CRAC/CRAH;
  * зоны влияния каждого кондиционера;
  * текущие значения сенсорных показателей.

Платформа обеспечивает базовую аналитику:
  * оценку загрузки CRAC и выявление избыточных устройств;
  * обработку ошибок и выходов сенсоров за допустимые диапазоны;
  * фиксацию событий (отказ, перегрев, сбой связи).

===== Алгоритмы управления CRAC =====
<WRAP info>
**Принцип работы:**
  * Каждое устройство классифицируется как **активное** или **резервное** на основе показателей загрузки.  
  * Загрузка CRAC рассчитывается по разнице температур между подачей и возвратом воздуха:
<WRAP center>
$$ U_{CRAC} \propto (T_{возврат} - T_{подача}) $$
</WRAP>
  * При низкой разнице температур CRAC считается недогруженным — вентиляторы расходуют энергию без значимого охлаждения.  
  * При ΔT более 10–12 °C установка считается работающей эффективно.
</WRAP>

^ Условие ^ Действие системы ^
| Разница температур < 3 °C | Перевести CRAC в резерв, отключить вентиляторы |
| Разница температур 4–7 °C | Работа в режиме ожидания, сниженная скорость вентиляторов |
| Разница температур > 10 °C | Активный режим, поддержание охлаждения зоны |

===== Диспетчеризация и взаимодействие =====
Платформа взаимодействует с системой BMS/DCIM, получая поток данных от:
  * сенсорной сети (температура, давление, влажность, коррозия);
  * контроллеров CRAC;
  * шлюзов связи и реле управления.

<WRAP box round>
**Функции диспетчеризации:**
  * передача управляющих сигналов на включение/выключение CRAC;
  * координация по зонам влияния (на основе CFD-модели потоков);
  * мониторинг каналов связи и состояния исполнительных узлов;
  * обработка событий и распределение приоритетов.
</WRAP>

===== Категории событий и реакции системы =====
^ Тип события ^ Пример ^ Действие системы ^
| **Сенсорное** | Перегрев, превышение порога ΔT | Включить ближайший CRAC |
| **Связь** | Потеря связи с контроллером или шлюзом | Перезапуск канала, включение резервного узла |
| **Отказ устройства** | Нет показаний потока или давления при активном CRAC | Запуск дублирующего кондиционера |
| **Комбинированное** | Одновременный перегрев и падение давления | Массовое включение CRAC в затронутой зоне |

Система классифицирует события по **весу (приоритету)**.  
Если перегрев фиксируется менее чем 2 сенсорами — реагирование не требуется;  
при срабатывании более 4 сенсоров — включаются ближайшие 2–3 CRAC;  
при превышении 8 — включаются все устройства данной зоны.

===== Механизм контроля и защиты =====
<WRAP important>
  * Для предотвращения частого включения/выключения действует **временная задержка** — CRAC остаётся активным в течение заданного периода.  
  * Используется **«сторожевой таймер»**, обеспечивающий безопасное восстановление при сбое связи или отказе контроллера.  
  * При ручном управлении оператор может использовать **переключатель обхода** (override switch) для локального контроля конкретного CRAC.
</WRAP>

===== Архитектура обмена данными =====
<WRAP box round>
**Общая схема взаимодействия**
<mermaid>
flowchart LR
  classDef a font-size:20px,stroke-width:1px,padding:8px;
  classDef b font-size:20px,stroke-width:1px,padding:8px,fill:#f2fff2,stroke:#3a803a;

  S1["Сенсорная сеть (T, RH, ΔP, расход, коррозия)"]:::a --> S2["Платформа управления и аналитики (сервер)"]:::a
  S2 --> S3["Контроллеры CRAC/CRAH"]:::a
  S3 --> S4["Исполнительные устройства (вентиляторы, заслонки, клапаны)"]:::b
  S2 --> S5["BMS/DCIM: визуализация, отчётность, аварийные сигналы"]:::a
</mermaid>
</WRAP>

===== Преимущества интеграции =====
<WRAP info>
  * Централизованное управление всеми кондиционерами ЦОД.  
  * Быстрое реагирование на изменения микроклимата.  
  * Сокращение энергопотребления за счёт отключения избыточных CRAC.  
  * Повышение надёжности за счёт автоматического резервирования.  
  * Возможность ручного вмешательства без потери управления системой.
</WRAP>

<WRAP tip>
**Ключевые идеи**
  * Интеграция сенсорных данных и системы управления позволяет реализовать замкнутый контур регулирования микроклимата.  
  * Алгоритмы управления CRAC основаны на анализе загрузки по ΔT и событиях из сенсорной сети.  
  * Система классифицирует события и динамически перераспределяет охлаждение.  
  * Архитектура поддерживает отказоустойчивость, приоритеты и ручной режим управления.  
  * Результат — снижение энергозатрат и повышение стабильности температурных режимов ЦОД.
</WRAP>